关于控制的说说
今天立夏了，但温度还没有立冬时的温度高，真是神奇的城市。作为北方人的我，还是头一次遇见，好了，说完日常闲话，进入正题。
上文介绍完了交流充电，今天继续介绍直流充电接口。相比交流充电，直流充电更纯粹些，没有那么多分类，就只有一种充电模式、一种连接方式。
车辆直流充电接口定义如下图（插座端），它一共有9个PIN，其中CC1和CC2都是充电连接确认引脚；A+和A-为低压12V辅助电源，其实车辆很少采用它来供电，但可能用它来做唤醒用；在插头与插座的互插过程中，CC2与PE最先连接，接着是直流供电正负，然后是低压辅助电源正负，最后是CAN通信和CC1；
接下来看一下非车载充电机、车辆接口和汽车三者之间连接后的电路；如下图，其中在直流充电枪连接后，CC1信号没有连接到车辆内部；整个控制导引电路共有五个电阻R1R2R3R4R5，一个开关S，两个检测点1、2组成。
R1：布置在充电桩内部，标称值1K；
R2R3：布置在充电枪内部，标称值都是1K；
R4：布置在车辆插座处，标称值1K；
R5： 布置在车辆控制器内部，通常是BMS上，标称值1K；
开关S：布置在充电枪内部，与机械锁联动，默认是闭合状态；
U1U2：12V电压源；
检测点1是由充电桩内部进行检测，它有12V6V4V三种电平状态，4V代表充电枪与车辆完成连接；
检测点2是由BMS进行检测，它有12V6V两种状态，6V代表车辆与充电枪完成连接；
可以看到，直流充电比交流充电的导引电路要简单很多。
上图是直流充电连接控制时序图，与交流充电一样，要经历连接确认的过程；它比交流充电多了一个充电桩自检的部分，期间会进行绝缘检测；具体过程是，当充电桩确认充电枪完成连接后（检测点1为4V），就会闭合K1和K2，进行绝缘检测，检测合格后，对母线残留电压进行泄放，最后重新打开K1和K2；等车辆端完成连接确认后（检测点2为6V），二者之间通过CAN通信，进行充电握手；然后K5和K6闭合，充电桩对电池电压进行检测，检测合格后，闭合K1和K2，开始进行充电。
同样地，除了机械锁外，也存在电子锁；不过这个电子锁是布置在充电枪上面的，而不像交流充电那样，布置在车辆的充电插座中，它由充电桩进行控制与检测。
总结：
终于把直流充电的接口和连接也简单介绍了一次，基本都是标准上面的内容，这里只是给大家总结了一个基本的框架，剩下的大家看标准即可。写完这篇，关于充电的总结就先告一段落了；以上所有，仅供参考。