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来源:网络 发布时间:2019-11-08 点击:
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《先进说说》正文内容

先进说说

就是因为有太多的 中国人,大街上那么多人开的 日本车

同意楼上说法

我觉得吧,日本它的先进肯定有它先进的原因,我们中国人呀,我觉得呀,不论什么人,别管他有什么本事,就应该让他发挥出来,其实呢,我们中国人聪明的人太多了,现在就应该从新学学刚开始的,改革开放的劲头,那时呢,我们国家的人民还是停留在保守的思想上面,不就是因为改革开放以后,思想上才到了现在的样子吗,所以呢,现在就又是一个应该继续扩大开放思想的时候了,让有能力的聪明人去发挥他们的,聪明才能吧,这样,我们的国家一定会很快走向富裕,走向先进///

其实一个国家民族的崛起只在一个伟大的领袖,没有伊利莎白女王就不可能有大英帝国的崛起,没有彼得大帝俄罗斯现在只能是被人奴役的小国.同样是美洲新大陆,有了华盛顿,美国就能一国独大.而同时期的国家要么被其兼并,要么现在还是贫穷落后. 日本之所以现在先进,都是因为明治天皇打下了坚定的基础,这种基础不是留下了多少物资财富, 而是勤奋好学,勇于进取的精神.那之前的日本不仅经济落后,而且民众愚昧.而明治维新开始,日本没有一人不读书.没有一人不勤奋,这一情况作为传统一直延续到现在,这才是日本先进的根本. 中国出了毛泽东,一下就从被人任意欺辱的东亚病夫变成傲视天下的强国,可惜后来犯了严重错误,带偏了路,更可惜的是没有把当年的好东西巩固为传统传下去,要不只那一代中国人就能超越日本.

先放一张图,周克敏先生那本《Robust and Optimal Control》中的:先答题,然后发散一下谈谈个人对控制理论发展的看法。1)现代的先进控制理论先进在哪里? PID控制器的出现甚至早于经典控制理论的崛起,比例、积分、微分这三个基本的元素至今仍在不计其数的控制领域发挥着极大的作用。但是传统的PID控制器实际上就像上图中拿榔头的工程师一样,是一种有效但是粗糙的方法。它的最大问题是没有一个明确的目标函数(代价函数或者优化准则),这就导致:1) PID控制器的调参只能依靠经验;2) PID控制器的设计只能是使系统达到某种可以接受的状态,控制工程师无法回答是否存在更优的PID控制器。现代的先进控制理论如果说先进在哪里,我认为是给控制器的设计提供了更多的框架,这些框架具有明确的优化目标,最重要的是这使得控制理论的发展与数学、计算机科学的发展牢牢的绑在了一起。实际上,我的很多老师认为控制理论最后的高潮是上世纪80年代鲁棒控制的兴起。之后,控制理论的学者们只好眼巴巴的等着数学和计算机科学中出现新成果,然后揉进控制理论中,这也是为什么题主觉得现在做控制研究的大都是搞数学的。起码Automatica和TAC这两大控制期刊现在看起来更像数学刊物。2)如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?其实现在工程中应用的PID也不再是简单的比例、微分、积分三个元素的线性组合了,一些调整能够让PID控制器发挥的更好,调参更有目的性。但要知道,很多对PID的改进是基于控制理论发展的,没有对控制理论的研究,PID不会有现在这么强大的力量。所以虽然近20年控制理论没有什么令人振奋的成果,很多大师也将目光投向了其他领域,但是控制技术并不是说已经能够完全解决人们遇到的问题。而且据我所知也还是有很多老师在做很有价值的工作。=====================下面属于发散的内容=====================聊些题外话把,实际上PID和新的控制理论并不是水火不相容的对立的,他们的关系很有趣。从出发点说,它们是完全不同的控制方法。PID是找到了控制世界的三种最基本的元素,比例、积分、微分,把它们优化组合搭积木一样完成控制的目标。而现代的先进控制方法则一定是基于某种优化指标的,然后通过设计算法来达到优化指标从而实现控制。从表现形态而言,它们又表现出很大的相似。以Lyapunov稳定性为准则设计出的控制器大都是PD控制器(例如backstepping,滑模,因为积分会导致系统稳定性下降),LQ最后的表现形式也是PD,以至于有人为了消除模型参数不准确带来的稳态误差,又把积分加回到这些控制器里去。至于自适应控制,模型预测控制这一类则是可以看成滤波器/观测器+PID控制器的形式。非线性系统里的逆系统方法也是先把非线性系统给线性化了,再用线性化的控制器去控制新系统,不用说大部分想到的还是用PID。一个系统的控制效果也不是由控制算法一个因素决定的,传感器、执行机构、反馈回路的选择等等都对控制效果影响很大。有时我也想用新算法,但很多时候用户对新算法总不是很放心,甚至对计算机都不是很放心,发文章或项目答辩时候也总有专家问,你搞这个东西搞这么花俏有PID效果好吗?有时也确实令人无语。因为没人知道PID能调成什么样子,可能要多好有多好,也有可能一头钻进淤泥里出不来。

根本上说是国民教育系统完善

因为它侵略了中国. 中日甲午战争后的赔款是当时日本的国家年收入的6倍. 没有这种积累它是不可能发展起来的. 而日后其对中国以及东南亚的侵略也是日本发家致富的根本原因.

日本人有危机意识,跟其所处地理位置有关,低于狭小,生成条件不好,资源缺乏,

我觉得日本之所以先进就是因为他先把中国人的钱抢光了. 另外,人家的思想也比较有点先进.因为世界上的国家就和个人一样,都要遵守适者生存的道理.人家比我们明白的早.

主要是日本的人才保留下来了,这个人们头脑里的思想、技术、经验是剥夺不了的。加上日本善于模仿、学习和战后抓住了机遇,所以日本很快得到了复兴。 日本战后被剥夺了军备,安全由美国保障,可以专门发展经济。特别是为美国的战争机器服务,朝鲜战争、越南战争美国的许多武器都是日本制造的。日本战后加紧了经济方面的对外扩张,以海外贸易立国。所谓“两头在外”,就是能源和原材料依靠海外进口。产品依靠在海外倾销。日本特别重视产品的质量,改变了过去日本产品质量差的印象。日本经过几次国民生产总值倍增计划,到70年代已经成为国民生产总值仅次于美国的世界第二(超过了苏联)。 但是日本的科技自主创新能力还是比较差,特别是赶不上美国。比如日本就没有自己的大飞机,没有自己的航天工业。信息产业也是依赖美国。所以只能是美国的小兄弟。

主要是说空话的人少,干实事的人多,所以就先进。

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